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                         Q  Q ：285119546

問題提出 

可編程控制器技術最主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

 （ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b ．制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

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Siemens iskamatic an ASW11-6FQ1646-1A

Siemens 6FM1430-3AD10 

Allen-Bradley ControlLogix 1756-M02AE/A 

Schmersal 101178668 AZ/AZM 200-B30 

Lenze E 84 dgdvb 11242PS 

Elstein 703030/10-043-000-05

Siemens Simatic S7 6ES7 323-1BH00-0AA0

Datalogic DS40 DS 40 95A30640 

B&r X20DC2395 

Allen Bradley Stratix 2000 1783-US8T 

Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03 - NNNN + CSH01.1C-SE-EN1-NNN-NNN-S1-S-NN-FW

Parker D 1 VW 004 

Rexroth 3 842 548 644 

Rexroth Indramat ECODRIVE CS DKC10.3-008-3-MGP-01VRS + ECM 01.1-PB 01-NN 

B&r ACOPOS Multi 65 I045S1 

BALDOR SERVO MOTOR MT 3363-bmycn 

Phoenix CONTACT QUINT-PS-100-240AC/30DC/4,8/EFD 

Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03 - NNNN 298374 + CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

Festo DGSL - 25-50-P1A 

ABB SACE TMAX T4L320 

St?ber ES 32 ES32 + P312SPN0150ES32

Jumo Analog Module I/O-100

Germany nsk-358. - O-H-I

Metrol CSJ055A-L

Eaton NZM-xdmi 612 

Sick UE403-A0930 

Festo DGP-18-160-PPV-A-B 

Kollmorgen Servo Motor B-204-A-29-088

Kollmorgen DBL2M00080-B3M-000-S40

Siemens Simatic S7 6ES7 315-2AG10-0AB0 

Indramat DSS 1.1 DSS1.1 109-0785-4B14-05

Siemens 1FT6034-1AK71-3FH1

Bauer to-AF 10.380

Lenze Servo SPL42 -2 gvcr - 047C22 + SPL42 -2 

Lika Electronic AM607/100PN-12-RL0,5/SXXX 

Lenord + Bauer Gel 262AV-02420A03 

Lika rotacod Encoder AM607/100 

Siemens 6ES5312-5CA22 

Sew Eurodrive MFP32D/Z23D 

Vues AM256D-0R0F-W020-0 

Festo DGP-25-250 - ppva-B 

Kobold DUK - 11G9HC34PR

Phoenix Contact PLC-OSC-230UC/24DC/2

MKS MASS Flo Controller 2179BX14CG1BV

Sick C4000 C40S-0404CA010 

Rexroth 1517 222 472 15172 22472

Hübner Berlin OG 60 DN 2048

Witten Stone TP 010S-MF2-16-0B1-2S 

Siemens siprotec 7UM62 7UM6225-5EB92-3CB0/EE 

Tug E 540 

Wilo Strato Eco 25/1-5 

Siemens 6SL3224-0BE21-7UA0 + 6SL3224-0BB12-1FA0 + 6SL3255-0AA00-4CA1 

Siemens Simodrive 6SN1118-0DG23-0AA0

Hager EV 100 

IFM Electronic LK3023 

Sauter Motor Drive A44WO F001

Allen Bradley Guardmaster Spartan PG11 36002 

Hirschmann ecfl 2-bfoc 943 353-021

Siemens Simatic Panel PC 677b 6av7872-0be20-1aa0

Siemens 3RS1705-1FW00 

BBC Veritron GCB 0532R2 

Pyrotenax B/HSQ1M2500 

Rexroth MSM030B-0300-NN-M0-CC1 

Danaher Motion DBL2M00080-BR2-000-S40 

Siemens TELEPERM M 6DS1000-8AA

Sematic SDS DC PWM sdsdcpwm B157AAUX01 

TWK Elektronik CR105 - 4096 R24 E04 557111 

Siemens 6ES5470-4UB11 

Mushroom PSS DI2O T 301112

Mushroom PSS CPU 3 psscpu 3 301064 

Allen Bradley 160-AA04NSF1

Weidmüller IE-SW-BL08-6TX-2SC

Simenes SIMATIC S7 6ES7 952-1Ak00-0AA0 

BALLUFF BIS00LW to 00LW up to M-402-045-002-07-S4 

Siemens TELEPERM M 6DS1901-8BA 

Rexroth MSK061C-0600-NN-M1-UP1 - NNNN 

Jokes Man Spring Support FSP 04.100 FSP04.100

Siemens Simatic Panel PC 677b 6av7872-0be20-1aa0 

Sew Eurodrive Movitrac MC07B0055-5A3-4-00 

Hydac 4WE 6 J S01-24DG/V

Siemens Sirius 3RW3016-1BB14

Siemens Simatic S7 6ES7 145-4FF00-0AB0 

Siemens Simatic Net 6GK7443-1GX11-0XE0

Vahle SMG-SEM 202 0955211

Lenze EVS9330-EPV004 

Siemens SIMATIC PC BOX 820

REO Elektronik REOVIB MFS 068

Lenze SSN25 -1 PDCR - 045C21 

Kaijo 231458A-1/4 

Siemens OP 15-C2 6AV3515-1MA22 

ESR Pollmeier Mister 6929.3572-D0060-U3-N45-G01-A0B-MS-P0-S0 

Siemens Sirius 3RT1034-1BB44

EURODRIVE INVERTER MM11C-503-00 + MM11D-503-00/1/BW1/P

Siemens Simatic Net 6GK5 208-0BA00-2AF2 

Nordson EFD LLC 7015340 

Siemens SIMOCODE 3UF1202-1AA00-2 3UF1 202-1AA00-2

Siemens simadyn D SE23 6DD1681-0CD0 

Festo com-ST-C5 -1 

Festo mfhe - 3-1/2-5-SA

Albright SW63-6 36V 

Lenze emf2111ib-v531 00409933

Beckhoff AX2503-B750

Sommer Automatic GP410N-C 

KEM Küppers TGM025.0-STD-E.PN10-1A

Allen-Bradley Micrologix 1200 1762-L24BWA 

Schneider Automation TSX A250 

Schunk lirax MLS-05-58-15-RS 

Norgren pneumatic cylinder RA/8063/25/UF+UR

Lenze 8400 MOTEC E 84 dgdvb 11242GS 13351431

Bosch Rexroth IndraControl V VPP40 

Sartorius WZ523-CW